系统设置 - 机器人控制系统

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关于

机器人参数

导航巡航速度 (m/s) 局部跟踪自主模式目标速度（zq_n3d_local_track_node/autonomySpeed）

导航提速速度 (m/s) 主页「提速」按钮目标速度（navBoostSpeed）

导航最大线速度 (m/s) 导航 /cmd_vel 线速度硬上限（cmdVelMaxLinear）

遥控线速度 (m/s) 主页键盘/方向盘遥控速度（与导航速度独立）

导航最大角速度 (rad/s) /cmd_vel 角速度硬上限（cmdVelMaxAngular）

安全距离 (m)

充电阈值 (%)

机器人名称

分析点 AI 识别

执行模式新模式下机器人拍完全景图后立即前往下一导航点，AI 识别在后台进行；旧模式会阻塞任务直到识别与异常喊话结束。

邻近点推送间隔距离 (m) 两个分析点距离小于此值时，错开 vision 推送时机（不跳过分析）

邻近点推送间隔时间 (秒) 设为 0 表示不额外间隔，仍按队列顺序推送

ROS连接设置

网络状态

ROS Bridge: 未连接

网络延迟: -- ms

USB 喊话器

启用喊话器（主页底部一键喊话）

循环播放（主页菜单「循环」及默认播放模式）

开启 YOLO 检测喊话（还需在主页可见光窗口勾选检测模型）

YOLO 检测告警话术

检测线程不会直接播放音频；人体、摔倒或火焰达到置信度后进入单槽告警队列，并按重复间隔播报。目标离画后重置。

人体检测话术

离线语音（可选）重复间隔（秒）

摔倒检测话术

离线语音（可选）重复间隔（秒）

火焰检测话术

离线语音（可选）重复间隔（秒）

手动喊话内容

语音：Edge-TTS 晓晓（zh-CN-XiaoxiaoNeural），离线合成

音量 (%)

播放设备

离线语音库

已合成的语音保存在 data/megaphone_offline/，可绑定后在主页一键播放。

暂无离线语音，可先填写上方文字后保存。

USB 爆闪灯

界面设置

数据管理

导出配置

导出当前系统配置到文件

清除缓存

清除系统缓存数据

系统信息

系统版本: v1.0.0

ROS版本: Noetic

技术支持

如果您在使用过程中遇到问题，请联系技术支持。