拍照点、分析点使用 X6 机内拼接全景。C12 和海康仍用各自的相机。

到点后仅抓取 C12 可见光画面，并执行非灰图校验。变焦留空则拍照时保持相机当前档位不变。

预置点在「云台配置」页保存；到点后转到该预置点并抓取可见光画面。

对接趴下成功后进入充电等待：满足电量或时长任一条件后，任务才继续；定时任务需等本轮完成后才排下一轮。

选择「默认」时按日历递进；选择固定间隔时，在每天/每周/每月模式下均以该间隔从上次计划时刻推算下一次。

每段导航可选择灯光：关闭、常亮或爆闪；到达该点后可播放离线喊话，不阻塞后续动作。